fix: msg_stamp.size() is unsigned,should convert to int (#2523)

TouchZZZ

2025-05-22 eccf74684743593950ad259877db7ce9ffc06e93

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
one    12
two    1
three    2
four    3
five    4
six    5
seven    6
eigh    7
nine    8
ten    9
eleven    10
twelve    11