fix: msg_stamp.size() is unsigned,should convert to int (#2523)

TouchZZZ

2025-05-22 eccf74684743593950ad259877db7ce9ffc06e93

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
12    0
1    13
2    14
3    15
4    16
5    17
6    18
7    19
8    20
9    21
10    22
11    23
12    24