fix: msg_stamp.size() is unsigned,should convert to int (#2523)

TouchZZZ

2025-05-22 eccf74684743593950ad259877db7ce9ffc06e93

1
2
3
4
5
6
7
8
twenty    2
thirty    3
forty    4
fifty    5
sixty    6
seventy    7
eighty    8
ninety    9