kongdeqiang
2026-03-13 28ccfbfc51068a663a80764e14074df5edf2b5ba
funasr/models/mossformer/mossformer.py
@@ -7,16 +7,20 @@
def identity(t, *args, **kwargs):
    return t
def append_dims(x, num_dims):
    if num_dims <= 0:
        return x
    return x.view(*x.shape, *((1,) * num_dims))
def exists(val):
    return val is not None
def default(val, d):
    return val if exists(val) else d
def padding_to_multiple_of(n, mult):
    remainder = n % mult
@@ -26,7 +30,8 @@
class Transpose(nn.Module):
    """ Wrapper class of torch.transpose() for Sequential module. """
    """Wrapper class of torch.transpose() for Sequential module."""
    def __init__(self, shape: tuple):
        super(Transpose, self).__init__()
        self.shape = shape
@@ -51,17 +56,20 @@
    Returns: outputs
        - **outputs** (batch, out_channels, time): Tensor produces by depthwise 1-D convolution.
    """
    def __init__(
            self,
            in_channels: int,
            out_channels: int,
            kernel_size: int,
            stride: int = 1,
            padding: int = 0,
            bias: bool = False,
        self,
        in_channels: int,
        out_channels: int,
        kernel_size: int,
        stride: int = 1,
        padding: int = 0,
        bias: bool = False,
    ) -> None:
        super(DepthwiseConv1d, self).__init__()
        assert out_channels % in_channels == 0, "out_channels should be constant multiple of in_channels"
        assert (
            out_channels % in_channels == 0
        ), "out_channels should be constant multiple of in_channels"
        self.conv = nn.Conv1d(
            in_channels=in_channels,
            out_channels=out_channels,
@@ -90,12 +98,13 @@
    Outputs: outputs
        outputs (batch, time, dim): Tensor produces by conformer convolution module.
    """
    def __init__(
            self,
            in_channels: int,
            kernel_size: int = 17,
            expansion_factor: int = 2,
            dropout_p: float = 0.1,
        self,
        in_channels: int,
        kernel_size: int = 17,
        expansion_factor: int = 2,
        dropout_p: float = 0.1,
    ) -> None:
        super(ConvModule, self).__init__()
        assert (kernel_size - 1) % 2 == 0, "kernel_size should be a odd number for 'SAME' padding"
@@ -103,7 +112,9 @@
        self.sequential = nn.Sequential(
            Transpose(shape=(1, 2)),
            DepthwiseConv1d(in_channels, in_channels, kernel_size, stride=1, padding=(kernel_size - 1) // 2),
            DepthwiseConv1d(
                in_channels, in_channels, kernel_size, stride=1, padding=(kernel_size - 1) // 2
            ),
        )
    def forward(self, inputs):
@@ -111,33 +122,28 @@
class OffsetScale(nn.Module):
    def __init__(self, dim, heads = 1):
    def __init__(self, dim, heads=1):
        super().__init__()
        self.gamma = nn.Parameter(torch.ones(heads, dim))
        self.beta = nn.Parameter(torch.zeros(heads, dim))
        nn.init.normal_(self.gamma, std = 0.02)
        nn.init.normal_(self.gamma, std=0.02)
    def forward(self, x):
        out = einsum('... d, h d -> ... h d', x, self.gamma) + self.beta
        return out.unbind(dim = -2)
        out = einsum("... d, h d -> ... h d", x, self.gamma) + self.beta
        return out.unbind(dim=-2)
class FFConvM(nn.Module):
    def __init__(
        self,
        dim_in,
        dim_out,
        norm_klass = nn.LayerNorm,
        dropout = 0.1
    ):
    def __init__(self, dim_in, dim_out, norm_klass=nn.LayerNorm, dropout=0.1):
        super().__init__()
        self.mdl = nn.Sequential(
            norm_klass(dim_in),
            nn.Linear(dim_in, dim_out),
            nn.SiLU(),
            ConvModule(dim_out),
            nn.Dropout(dropout)
            nn.Dropout(dropout),
        )
    def forward(
        self,
        x,
@@ -151,17 +157,17 @@
        self,
        *,
        dim,
        group_size = 256,
        query_key_dim = 128,
        expansion_factor = 1.,
        causal = False,
        dropout = 0.1,
        rotary_pos_emb = None,
        norm_klass = nn.LayerNorm,
        shift_tokens = True
        group_size=256,
        query_key_dim=128,
        expansion_factor=1.0,
        causal=False,
        dropout=0.1,
        rotary_pos_emb=None,
        norm_klass=nn.LayerNorm,
        shift_tokens=True
    ):
        super().__init__()
        hidden_dim = int(dim * expansion_factor)
        hidden_dim = int(dim * expansion_factor)
        self.group_size = group_size
        self.causal = causal
        self.shift_tokens = shift_tokens
@@ -171,38 +177,32 @@
        # norm
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)
        # projections
        self.to_hidden = FFConvM(
            dim_in = dim,
            dim_out = hidden_dim,
            norm_klass = norm_klass,
            dropout = dropout,
            )
        self.to_qk = FFConvM(
            dim_in = dim,
            dim_out = query_key_dim,
            norm_klass = norm_klass,
            dropout = dropout,
            )
        self.qk_offset_scale = OffsetScale(query_key_dim, heads = 4)
        self.to_hidden = FFConvM(
            dim_in=dim,
            dim_out=hidden_dim,
            norm_klass=norm_klass,
            dropout=dropout,
        )
        self.to_qk = FFConvM(
            dim_in=dim,
            dim_out=query_key_dim,
            norm_klass=norm_klass,
            dropout=dropout,
        )
        self.qk_offset_scale = OffsetScale(query_key_dim, heads=4)
        self.to_out = FFConvM(
            dim_in = dim*2,
            dim_out = dim,
            norm_klass = norm_klass,
            dropout = dropout,
            )
        self.gateActivate=nn.Sigmoid()
            dim_in=dim * 2,
            dim_out=dim,
            norm_klass=norm_klass,
            dropout=dropout,
        )
    def forward(
        self,
        x,
        *,
        mask = None
    ):
        self.gateActivate = nn.Sigmoid()
    def forward(self, x, *, mask=None):
        """
        b - batch
        n - sequence length (within groups)
@@ -213,95 +213,105 @@
        j - sequence dimension (target)
        """
        normed_x = x
        normed_x = x
        # do token shift - a great, costless trick from an independent AI researcher in Shenzhen
        residual = x
        if self.shift_tokens:
            x_shift, x_pass = normed_x.chunk(2, dim = -1)
            x_shift = F.pad(x_shift, (0, 0, 1, -1), value = 0.)
            normed_x = torch.cat((x_shift, x_pass), dim = -1)
            x_shift, x_pass = normed_x.chunk(2, dim=-1)
            x_shift = F.pad(x_shift, (0, 0, 1, -1), value=0.0)
            normed_x = torch.cat((x_shift, x_pass), dim=-1)
        # initial projections
        v, u = self.to_hidden(normed_x).chunk(2, dim = -1)
        v, u = self.to_hidden(normed_x).chunk(2, dim=-1)
        qk = self.to_qk(normed_x)
        # offset and scale
        quad_q, lin_q, quad_k, lin_k = self.qk_offset_scale(qk)
        att_v, att_u = self.cal_attention(x, quad_q, lin_q, quad_k, lin_k, v, u)
        out = (att_u*v ) * self.gateActivate(att_v*u)
        out = (att_u * v) * self.gateActivate(att_v * u)
        x = x + self.to_out(out)
        return x
    def cal_attention(self, x, quad_q, lin_q, quad_k, lin_k, v, u, mask = None):
    def cal_attention(self, x, quad_q, lin_q, quad_k, lin_k, v, u, mask=None):
        b, n, device, g = x.shape[0], x.shape[-2], x.device, self.group_size
        if exists(mask):
            lin_mask = rearrange(mask, '... -> ... 1')
            lin_k = lin_k.masked_fill(~lin_mask, 0.)
            lin_mask = rearrange(mask, "... -> ... 1")
            lin_k = lin_k.masked_fill(~lin_mask, 0.0)
        # rotate queries and keys
        if exists(self.rotary_pos_emb):
            quad_q, lin_q, quad_k, lin_k = map(self.rotary_pos_emb.rotate_queries_or_keys, (quad_q, lin_q, quad_k, lin_k))
            quad_q, lin_q, quad_k, lin_k = map(
                self.rotary_pos_emb.rotate_queries_or_keys, (quad_q, lin_q, quad_k, lin_k)
            )
        # padding for groups
        padding = padding_to_multiple_of(n, g)
        if padding > 0:
            quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u = map(lambda t: F.pad(t, (0, 0, 0, padding), value = 0.), (quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u))
            quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u = map(
                lambda t: F.pad(t, (0, 0, 0, padding), value=0.0),
                (quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u),
            )
            mask = default(mask, torch.ones((b, n), device = device, dtype = torch.bool))
            mask = F.pad(mask, (0, padding), value = False)
            mask = default(mask, torch.ones((b, n), device=device, dtype=torch.bool))
            mask = F.pad(mask, (0, padding), value=False)
        # group along sequence
        quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u = map(lambda t: rearrange(t, 'b (g n) d -> b g n d', n = self.group_size), (quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u))
        quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u = map(
            lambda t: rearrange(t, "b (g n) d -> b g n d", n=self.group_size),
            (quad_q, quad_k, lin_q, lin_k, v, u),
        )
        if exists(mask):
            mask = rearrange(mask, 'b (g j) -> b g 1 j', j = g)
            mask = rearrange(mask, "b (g j) -> b g 1 j", j=g)
        # calculate quadratic attention output
        sim = einsum('... i d, ... j d -> ... i j', quad_q, quad_k) / g
        sim = einsum("... i d, ... j d -> ... i j", quad_q, quad_k) / g
        attn = F.relu(sim) ** 2
        attn = self.dropout(attn)
        if exists(mask):
            attn = attn.masked_fill(~mask, 0.)
            attn = attn.masked_fill(~mask, 0.0)
        if self.causal:
            causal_mask = torch.ones((g, g), dtype = torch.bool, device = device).triu(1)
            attn = attn.masked_fill(causal_mask, 0.)
            causal_mask = torch.ones((g, g), dtype=torch.bool, device=device).triu(1)
            attn = attn.masked_fill(causal_mask, 0.0)
        quad_out_v = einsum('... i j, ... j d -> ... i d', attn, v)
        quad_out_u = einsum('... i j, ... j d -> ... i d', attn, u)
        quad_out_v = einsum("... i j, ... j d -> ... i d", attn, v)
        quad_out_u = einsum("... i j, ... j d -> ... i d", attn, u)
        # calculate linear attention output
        if self.causal:
            lin_kv = einsum('b g n d, b g n e -> b g d e', lin_k, v) / g
            lin_kv = einsum("b g n d, b g n e -> b g d e", lin_k, v) / g
            # exclusive cumulative sum along group dimension
            lin_kv = lin_kv.cumsum(dim = 1)
            lin_kv = F.pad(lin_kv, (0, 0, 0, 0, 1, -1), value = 0.)
            lin_out_v = einsum('b g d e, b g n d -> b g n e', lin_kv, lin_q)
            lin_kv = lin_kv.cumsum(dim=1)
            lin_kv = F.pad(lin_kv, (0, 0, 0, 0, 1, -1), value=0.0)
            lin_out_v = einsum("b g d e, b g n d -> b g n e", lin_kv, lin_q)
            lin_ku = einsum('b g n d, b g n e -> b g d e', lin_k, u) / g
            lin_ku = einsum("b g n d, b g n e -> b g d e", lin_k, u) / g
            # exclusive cumulative sum along group dimension
            lin_ku = lin_ku.cumsum(dim = 1)
            lin_ku = F.pad(lin_ku, (0, 0, 0, 0, 1, -1), value = 0.)
            lin_out_u = einsum('b g d e, b g n d -> b g n e', lin_ku, lin_q)
            lin_ku = lin_ku.cumsum(dim=1)
            lin_ku = F.pad(lin_ku, (0, 0, 0, 0, 1, -1), value=0.0)
            lin_out_u = einsum("b g d e, b g n d -> b g n e", lin_ku, lin_q)
        else:
            lin_kv = einsum('b g n d, b g n e -> b d e', lin_k, v) / n
            lin_out_v = einsum('b g n d, b d e -> b g n e', lin_q, lin_kv)
            lin_kv = einsum("b g n d, b g n e -> b d e", lin_k, v) / n
            lin_out_v = einsum("b g n d, b d e -> b g n e", lin_q, lin_kv)
            lin_ku = einsum('b g n d, b g n e -> b d e', lin_k, u) / n
            lin_out_u = einsum('b g n d, b d e -> b g n e', lin_q, lin_ku)
            lin_ku = einsum("b g n d, b g n e -> b d e", lin_k, u) / n
            lin_out_u = einsum("b g n d, b d e -> b g n e", lin_q, lin_ku)
        # fold back groups into full sequence, and excise out padding
        return map(lambda t: rearrange(t, 'b g n d -> b (g n) d')[:, :n], (quad_out_v+lin_out_v, quad_out_u+lin_out_u))
        return map(
            lambda t: rearrange(t, "b g n d -> b (g n) d")[:, :n],
            (quad_out_v + lin_out_v, quad_out_u + lin_out_u),
        )