Fix: 修复c++后端服务因为空数组的异常退出，以及c++的http服务在收到Ctrl+C信号后无法正常退出 (#2571)

* Fix: 修复c++后端，在持续接收请求过程中运行不定时长后，服务会因为segmentation fault挂掉

添加msg_stamp是否为空的判断，在某些特定请求中，msg_stamp可能为空，避免msg_stamp为空时，直接对其进行取值操作。

* Fix: 修复c++的http服务在收到Ctrl+C信号后无法正常退出的问题

在程序主动退出时，添加工作守卫的移除，确保在捕获Ctrl+C信号后，程序能正退退出。